我妻君がKBSE 2025年3月研究会で発表を行いました

本研究室の我妻君が2025年3月21日〜22日に行われた電子情報通信学会 知能ソフトウェア工学研究会で発表を行いました．

我妻君は「自動運転システムにおける安全性と円滑な交通インタラクションを統合評価するシナリオモデルの構築」というタイトルで，自動運転システムの安全性と、周囲の交通参加者との円滑な相互作用を同時に評価できるシナリオモデルと，その評価手法について発表しました．本研究では物理・行動および認識・予想および意思の3層構造を持つシナリオモデルを構築し，既存の安全性分析手法STAMP/STPAを拡張することで，安全性と交通円滑性を統合的に分析・評価する手法を提案しました．